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【拆机】荣龙遥控迷你四轴 指尖四轴



快递的外包装已经扔了,直接看产品的原包装

透明窗设计,四轴收纳在手柄中,航空母舰既视感


侧边用英文标注了各个按钮的功能(说明书里有中文版,放心)

从此图也能看出,四轴和六轴公用同一个手柄



打开开关,四个航灯点亮!


别以为这四个航灯只是用来装逼的,设计它是为了帮你找准机头的,两个红灯对应机头,蓝灯则对应机尾

另外提醒一句,别以为有航灯就能大胆地晚上跑到外边装逼了,这个玩意儿比一个航模接收机还轻,要是在户外飞高了小风轻轻一吹就不见影了,你就等着空拿手柄独自凌乱吧。。。


这货实在是小巧,让人爱不释手,来和正宗航模对比一下,它的下边是标准的12通道接收机,右边则是航模无刷电机,有多小不用多说了吧?

放心飞吧,绝对的人畜无害,嘿嘿

附件一览,除了充电线以外还有四个护桨以及四个备用桨


装上护桨以后,感觉立马高大了不少


俯拍一个,还真有模有样


准备开拆,先观察一下

底部有四颗螺丝


每条机臂外边还有个卡扣,扣住蓝色上盖和PCB板


拆机之前需要去掉四个桨,四轴是分正反桨的,新手往往容易装反。不过玩具这方面做得就是比航模好,桨上有A、B标示,和机臂对应,妈妈再也不担心我装反螺旋桨了~


拆下上述的螺丝、卡扣和螺旋桨后,上盖就拆下来喽


掰开天线,来看看PCB,呦呵,全硬封IC,这可不像是玩具的作风啊,感觉赚到了


主控是STM32F031K4,出自意法半导体的32位ARM芯片,这个有点厉害了,用在小四轴上绰绰有余。


另外还有YN297、XO69C1两颗芯片。

从这个小玩具的功能来看,这两颗芯片应该涵盖 三轴重力传感器,三轴加速度传感器,磁罗盘芯片及2.4G无线通讯模块这些功能,由于用这两个丝印号搜不到相关芯片信息,个人倾向于认为一颗为2.4G无线模块,而另外一颗是三轴重力+三轴加速度+磁罗盘。


点亮航灯后的裸板,很是好看


PCB的背面是一颗聚合物电池,四条机臂上各有一颗驱动电机用的mos管


背面贴有耐高温绝缘胶带,电池容量180毫安时


PCB背面贴有缓冲胶带


胶带底部有颗IC,估计是给几颗芯片供电用的?另外贴片晶振也很是厚道


充电线来一个

基本就是DW01锂电保护芯片+mos管,另外就是用作充满指示的LED。

可以说没有什么充电管理,都是靠DW01来控制充电结束,不过总比USB的5V直接往电池上怼要好多了,这种小电池,充一会就满了,这样用也没啥毛病。


手柄也来拆一个

IC上没有丝印,估计就是颗单片机了


正面也比较空旷(中间位置是四轴的“停机坪”)


四向摇杆


2.4G无线通讯模块

本来晶振是用热熔胶粘在芯片上的,然而弄掉热熔胶还是看不到芯片的丝印


背面有模块型号以及IO定义


OK,打完收工,爽飞去!